南雄天主教堂始于明萬歷十七年（1589）。意大利人利瑪竇取道南雄上京時在市區(qū)發(fā)展教徒5人。清熙二十年（1681），法國天主教馬神父來南雄傳教。隨后，意大利、匈牙利和南斯拉夫諸國愛慈幼會派遣傳教士，先后到南雄傳教。雍正九年（1731），現(xiàn)南雄城始設(shè)天主堂。光緒二十九年（1903）起，法國唐神父、柯加祿等先后在龍勾巷、荊崗、黎口橋、楊梅坑、龍陂塘、長浦橋等鄉(xiāng)村設(shè)立天主教堂6間。在市區(qū)設(shè)立醫(yī)務(wù)所1間，在荊崗、黎口蕎各設(shè)立曉明小學(xué)1所。

南雄天主教屬南韶連教區(qū)。舊時，傳教士走村過巷傳教，發(fā)展一批教徒后，由教徒串連群眾到教堂聽講教義。要求入教者，傳教士先送給《圣經(jīng)》、《要理問答》等書，然后由神父面考，合格者則洗禮，取教名，成為天主教徒。每逢星期天，市區(qū)教徒要到教堂過禮拜，農(nóng)村則不強求。每年耶穌圣誕、復(fù)活節(jié)、圣神降臨為大瞻禮節(jié)日，全市教徒集中市區(qū)祈禱，各鄉(xiāng)村教徒也要參加，食宿由教會支付。天主教還辦了一些慈善事業(yè)，如設(shè)立醫(yī)務(wù)所，為貧民百姓免費看病，扶助貧民子弟上學(xué)等。

改革開放后，為貫徹落實黨的宗教政策，1987年10月，分別成立了南雄天主教愛國會、南雄天主教務(wù)委員會，恢復(fù)教堂，供教徒活動。現(xiàn)有教徒900多人。1994年，在城東新建一座天主教堂，總面積1462平方米。1995年8月竣工。